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　　金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，元子机器人技术（苏州）有限公司申请一项名为“一种AGV机器人作业控制方法及系统”的专利，公开号CN 119247956 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种AGV机器人作业控制方法及系统，涉及AGV机器人技术领域，包括基于传感器采集环境数据，通过AGV机器人获取状态数据，基于地图数据使用A*算法构建初始路径；使用灰狼优化算法生成候选路径，调整路径进行位置更新输出最优路径；构建AGV机器人状态向量并设定AGV机器人动作。本发明所述方法通过A*算法生成初始路径，并在此基础上利用灰狼优化算法生成多个候选路径，形成多样化的路径选择提高了路径规划的灵活性联合使用两者能够在初步路径的基础上，通过灰狼优化对路径进行全局搜索和局部调整，避免路径陷入局部最优，提高路径规划的全局最优性，通过灰狼优A化算法和DQN模型的联合使用，AGV机器人能够在复杂动态环境中实现实时响应和自主学习。

　　天眼查资料显示，元子机器人技术（苏州）有限公司，kaiyun官方开云成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，元子机器人技术（苏州）有限公司参与招投标项目1次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可8个。

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