发布日期：2025-03-30 05:03:59
访问量： 金融界2025年1月24日消息，国家知识产权局信息显示，山东海拓智能科技有限公司申请一项名为“一种用于安全巡检机器人的融合避障系统”的专利，公开号 CN 119336027 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于安全巡检机器人的融合避障系统，通过获取设置在安全巡检机器人周围传感器中的实时移动数据，接收来自各个传感器的实时移动数据，利用数据融合算法将实时移动数据进行融合处理，基于移动环境信息，利用ORB‑SLAM2算法构建移动地图，并确定机器人在地图中的实时位置信息；接收实时位置信息，利用Dijkstra路径规划算法对实时位置信息进行巡检路径规划，实时监测周围移动中的障碍物信息，当检测到障碍物时，结合初始规划路径和实时位置信息计算避障路径，提高了对障碍物检测和识别的精度。在不同环境下都能提供稳定、可靠的定位信息，确保机器人准确知晓自己的位置。
天眼查资料显示，山东海拓智能科技有限公司，成立于2018年，位于青岛市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，山东海拓智能科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目16次，知识产权方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可6个。
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