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　　电子发烧友网报道（文/梁浩斌）过去两年，激光雷达跟随ADAS在电动汽车上大放异彩。作为视觉感知基础上的进阶感知硬件，激光雷达在机器人领域的应用，也开始随着人形机器人产业的爆发而再次受到关注。

　　在速腾和禾赛最新的财报电话会议上，都提到了不少机器人的应用。禾赛在近期还预告了在明年1月的CES上，将会发布一款全新的面向机器人领域的迷你3D激光雷达产品。

　　在车载应用上，目前最普遍的激光雷达是长距离的前向应用。前向激光雷达一般具备较远的探测距离，比如市面上最常见的禾赛AT128和速腾聚创M1，测距能力最大都在200米左右。另一方面，前向激光雷达一般需要较大的水平视场角，普遍在120°，垂直视场角一般在25°。

　　除了前向之外，目前头部激光雷达厂商也推出了一些纯固态的Flash激光雷达，用于对车身两侧的盲区补充，也被称为补盲激光雷达。比如kaiyun官方开云禾赛推出的FT120、速腾聚创E1、Seyond的Robin W、Cepton的Nova等。

　　作为对前向感知的补充，补盲激光雷达一般是拥有更广的垂直视场角，以禾赛F120为例，视场角为100°x75°，在10%反射率下可以实现30m测距，最大探测距离为100m。

　　而在机器人上应用的激光雷达，应用场景的不同，对于激光雷达的需求也有较大差异。速腾聚创在今年三季报的财报会议上曾提到，机器人用到的激光雷达，优先考虑的是更大的FOV范围，需要有更高的分辨率。相比于车载应用，机器人的移动较为缓慢，使用场景也更加偏向室内，所以不需要太远的测距能力，这意味着机器人用到的激光雷达发射功率将相比车载应用大大降低。

　　同时，机器人尺寸较小，给激光雷达布置的空间有很大限制，因此需要更小体积、更高集成度的激光雷达。

　　比如上面提到的补盲激光雷达，实际上由于其较大的视场角，较小的体积，也能够在一些低速的机器人应用上作为主传感器使用。

　　有趣的是，或许是市面上的激光雷达不能满足需求，一些机器人厂商也开始自己开发激光雷达产品。

　　宇树科技去年推出了旗下首款超广角4D激光雷达L1，今年11月推出了新款的L2。L2激光雷达集成IMU，拥有360°×96° 的超广视场，90%反射率下测距距离为30m，有效点频达到每秒64000点，体积仅为75mm×75mm×65mm。

　　在机器人应用中，IMU是极为重要的姿态检测传感器，L2激光雷达中集成了3轴加速度+3轴陀螺仪的IMU，能够进一步提高机器人传感器的集成度。

　　如果将机器人的范围拓宽，目前扫地机器人上广泛使用了单点激光雷达，体积更小，且能满足扫地机器人的障碍物检测需求。近期火热的割草机器人，由于面向室外场景，所以开始使用测距能力更强3D高精度激光雷达。比如追觅推出的一款割草机器人，采用的3D高精度激光雷达测距能力达到70米，视场角360°×59°。

　　在激光雷达还未大规模上车的时候，2023年之前，其实激光雷达的核心应用一直都是机器人。根据速腾聚创的财报，2020年公司用于ADAS的激光雷达，销量共300台，销售额仅为6.2万元；而机器人及其他应用的激光雷达销量为7000台，销售额达到124万元。

　　不过，从增速来看，车载的市场在近两年的发展速度无疑是遥遥领先的。短短三年时间，到2023年，速腾聚创的ADAS激光雷达销量已经达到24.3万台，销售额高达7.77亿元；虽然机器人及其他应用也有所增长，全年销量达到1.66万台，销售额为1.86亿元，但增速显然远远落后于ADAS车载市场。

　　今年前三季度，速腾聚创ADAS激光雷达销量就达到36.6万台，机器人及其他激光雷达产品销量为1.6万台，车载市场的增长优势进一步与其他市场拉开差距。

　　目前车载ADAS激光雷达领域，禾赛、速腾已经占有50%以上的市场份额，绑定蔚来的Seyond依靠蔚来品牌的100%搭载率也拥有较高的出货量，华为激光雷达今年依靠旗下智选车、HI模式合作车型的大卖，也实现了出货量的飙升。

　　留给其他激光雷达厂商的机会实际上并不多。错过了先发上车的节点，在汽车市场上难以再获得主机厂的青睐。

　　但激光雷达市场，并不只有车载。一些激光雷达厂商在过去两年间瞄准了无人机测绘、无人叉车、AGV、送餐机器人等市场，虽然增长速度不如车载，但依然有很大的发展空间。

　　而随着AI驱动的人形机器人在今年开始展现出爆发的迹象，从机器人结构、智能化等方面获得突破，也加速了激光雷达在人形机器人上的应用进程。

　　速腾聚创此前在财报会议上表示，尽管当前汽车赛道正在快速发展，但公司认为机器人赛道将在不久的将来迎头赶上，并且预计市场空间将增长百倍，甚至可能超过汽车市场的总体体量。

　　速腾聚创还透露，截至三季度末，其在机器人领域上的合作伙伴已经覆盖全球2600家公司，预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数。在今年11月的高交会上，速腾聚创还推出了一款灵巧手，加大在机器人领域的布局。

　　而快速增长的机器人市场，更加多样化的需求，包括不同形态的机器人对于感知的需求差异，这将会给二三线激光雷达厂商提供更多的机会。

　　在首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究》中，预计2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2026年将达到104.7亿元，到2030年有望达到3000亿元。毫无疑问，在AI推动下，人形机器人不再是遥不可及的未来，在未来十年里可预见的需求增长，也将会带动激光雷达等传感产业迈向新的高度。

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